基于工业机器人的多工位LED灯条组装设备

本发明涉及工业机器人技术领域，具体地说，涉及基于工业机器人的多工位LED灯条组装设备。其包括机械臂，所述机械臂的一侧设置有灯条吸附机构，所述灯条吸附机构包括设置在机械臂一端的负压腔室和固定连接在机械臂一侧的负压泵。本装置通过负压维持组件的动态封闭机制固定框、一号滑动贴片、二号滑动贴片及斜坡配合，在吸附宽度较小的LED灯条时，一号滑动贴片和二号滑动贴片自动下压贴合通槽顶面，精准封闭未被灯条覆盖的空腔，确保负压腔室内形成稳定负压，并且通过移动测距组件的红外传感器实时检测灯条宽度，驱动装置根据检测数据同步控制多组负压维持组件动作，自适应调整通槽封闭范围，直接保障流水线连续运行，显著提升生产效率。