基于多维特征图谱和Ghost网络的无人机故障诊断方法和装置

本发明提供一种基于多维特征图谱和Ghost网络的无人机故障诊断方法和装置，涉及无人机技术领域，包括：获取目标无人机的时序飞行数据；对时序飞行数据进行格拉姆角场变换得到第一图谱，以及对时序飞行数据进行连续小波变换得到第二图谱；对第一图谱进行特征提取得到第一初始特征，对第二图谱进行特征提取得到第二初始特征，以及对第一初始特征和第二初始特征进行特征融合得到融合图谱特征；将融合图谱特征输入故障诊断模型，得到故障诊断模型输出的目标无人机的故障诊断结果；故障诊断模型是基于Ghost网络搭建的。本发明提供的方法和装置，充分挖掘了飞行数据中各个维度的时序特征，提高了无人机故障诊断的准确性。