摘要
本发明公开了一种阀门视觉监控系统，包括阀门、驱动装置、图像采集装置和数据处理装置，阀门用以安装于管道上，阀门用以开闭管道以及调节管道内的介质的流量，其中，阀门上设有第一标识；驱动装置用以连接于管道上，驱动装置驱动阀门在打开位置和关闭位置之间移动；图像采集装置采集阀门和/或驱动装置的图像信息，其中，图像采集装置包括彩色图像采集模块和深度图像采集模块，彩色图像采集模块采集阀门和/或驱动装置的彩色图像信息，深度图像采集模块采集阀门和/或驱动装置的深度图像信息；数据处理装置接收并分析图像信息并据此得到阀门的状态。本发明还公开了一种阀门视觉监控方法。
