基于数字孪生的轨道交通智能巡检机器人机器控制方法

本发明公开了基于数字孪生的轨道交通智能巡检机器人机器控制方法，包括：基于采集的轨道交通数据构建立轨道数字孪生模型；基于A*算法生成巡检路径，并结合数字孪生模型输出的实时避障轨迹，获取巡检机器人全局巡检路径；划分巡检优先级，进行动态巡检路径分配，在检测到路径冲突时调整巡检路径；模拟获取各轨道段使用频率，对高使用频率的轨道启动强化巡检机制，执行交叉验证巡检；基于采集的数据，通过比对故障特征库数据，进行异常检测，并在检测到异常时触发异常警报。本发明的优点在于：通过数字孪生技术与A*算法优化巡检路径，并结合实时数据和动态调度，智能分配巡检任务，提高轨道交通巡检效率、可靠性及安全性。