摘要
本发明公开了一种具有双对称手臂的作业机器人,包括底座,所述底座的顶部通过焊接固定安装有底座电机,所述底座电机的输出端通过带传动连接有转动底盘,所述转动底盘与底座转动连接,所述转动底盘的顶部通过螺栓固定连接有垂直立柱,所述垂直立柱的两侧通过焊接分别固定安装有侧支板,所述侧支板的顶部两侧对应通过铰支座活动连接有安装台面,所述侧支板的两端对应转动安装有减震器,所述减震器的一端连接有伸缩气缸,所述伸缩气缸的一端与安装台面的底部固定连接,所述安装台面的顶部通过螺栓固定安装有安装盘,所述安装盘的顶部转动安装有横向齿盘座,所述横向齿盘座的顶部一侧固定安装有竖直电机,该装置解决了当前实用性差的问题。