一种具有双对称手臂的作业机器人

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一种具有双对称手臂的作业机器人
申请号:CN202510792443
申请日期:2025-06-13
公开号:CN120620284A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种具有双对称手臂的作业机器人,包括底座,所述底座的顶部通过焊接固定安装有底座电机,所述底座电机的输出端通过带传动连接有转动底盘,所述转动底盘与底座转动连接,所述转动底盘的顶部通过螺栓固定连接有垂直立柱,所述垂直立柱的两侧通过焊接分别固定安装有侧支板,所述侧支板的顶部两侧对应通过铰支座活动连接有安装台面,所述侧支板的两端对应转动安装有减震器,所述减震器的一端连接有伸缩气缸,所述伸缩气缸的一端与安装台面的底部固定连接,所述安装台面的顶部通过螺栓固定安装有安装盘,所述安装盘的顶部转动安装有横向齿盘座,所述横向齿盘座的顶部一侧固定安装有竖直电机,该装置解决了当前实用性差的问题。
技术关键词
作业机器人 齿盘座 底座电机 横向电机 调节臂 活动支撑臂 支撑柱体 伸缩气缸 减震器 安装盘 台面 安装支座 底盘 铰支座 带传动 分体 立柱 曲柄