起重机械钢结构失稳远程监控系统

本发明涉及机械安全监控技术领域,公开了起重机械钢结构失稳远程监控系统，包括以下模块：倾斜监测模块，实时采集起重机倾斜角度数据并进行信号预处理、控制模块，接收数据后与预设阈值对比分析，根据分析结果向执行模块发送控制指令及向远程传输模块输出数据、执行模块、远程传输模块、环境补偿模块、数据管理模块。本发明通过多模块协同及算法创新，实现高精度监测与主动防控。采用双轴/三轴倾角传感器结合卡尔曼滤波，精度达±0.1°，关键部位设备冗余设计提升可靠性。控制模块用模糊PID与有限状态机实现多级报警，Transformer模型提前10～30秒预测风险，环境补偿、混合组网增强适应性，5G+VR监控提升运维效率，可减少60％倾翻事故，满足多场景安全需求。