摘要
本发明提供了一种高频碎岩锤冲击频率控制装置、系统及方法,属于高频碎岩锤技术领域,该装置包括:交互模块、传感器模块、核心控制模块以及频率控制模块;交互模块用于将用户输入的目标冲击频率输入至核心控制模块,所述传感器模块用于监测锤尖的实际冲击频率,所述核心控制模块用于根据所述目标冲击频率和实际冲击频率执行模糊PID算法生成PWM信号并向频率控制模块输出PWM信号,频率控制模块用于根据所述PWM信号调整高频碎岩锤的电机转速,使锤尖的实际冲击频率达到所述目标冲击频率。本发明有效地解决了现有技术在破碎不同特性的岩石时无法达到最佳运行状态的技术问题。