基于全局大语言模型代理生成角落案例的方法

本申请公开一种基于全局大语言模型代理生成角落案例的方法，包括：获取道路场景数据，选择在当前车辆距离范围内的若干个关键代理，提取每个关键代理整个轨迹中的最关键的若干个关键帧，关键帧各自具有最大的运动学熵；将关键代理的轨迹编码为结构化元组；根据结构化元组计算当前车辆与关键代理之间的时空关系，识别出极端情况场景及执行极端情况场景中相应行为的关键代理；确定极端情况类型及执行相应行为的关键代理所需的代理协调；基于极端情况类型以及所需的代理协调生成代理提示词；基于代理提示词，通过大语言模型修改关键帧中相应关键代理的行为并进行轨迹合成，并结合道路场景数据生成角落案例。本申请通过分析聚合的场景数据生成角落案例，实现角落案例的可扩展性。