摘要
本发明涉及智能家居技术领域,具体涉及一种基于生物特征识别的智能助眠家具,例如躺椅、床、摇篮,支撑部具有多个支撑脚,称重传感器阵列嵌入支撑脚中;称重传感器阵列用于检测智能助眠家具承载的重量数据;摇晃部与支撑部弹性连接;驱动机构设置在摇晃部的背侧,驱动机构包括控制模块、电机和摇晃模块;电机与摇晃模块连接,用以驱动摇晃模块动作从而带动摇晃部晃动;控制模块实时获取重量数据,利用内置的PID控制算法根据重量数据调节电机的转速,以使摇晃模块动作的频率与承载的重量数据相匹配。本发明示出的技术方案,家具的晃动频率能自动适配用户的体重,无需用户手动设置,极大提升了用户的使用体验,满足用户对便捷性和舒适性的需求。