多传感器目标的处理方法、装置、设备及介质
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多传感器目标的处理方法、装置、设备及介质
申请号:
CN202510795659
申请日期:
2025-06-13
公开号:
CN120716774A
公开日期:
2025-09-30
类型:
发明专利
摘要
本公开涉及一种多传感器目标的处理方法、装置、设备及介质,方法包括:响应于接收到待处理目标的状态信息,根据所述待处理目标的状态信息以及已有融合目标的状态信息,确定是否存在与所述待处理目标匹配的已有融合目标,若确定不存在与所述待处理目标匹配的已有融合目标,根据已有融合目标的状态信息确定所述待处理目标的状态信息是否为错误的状态信息;若确定所述待处理目标的状态信息为错误的状态信息,则不将所述待处理目标识别为一个融合目标。实现了识别潜在的错误目标的目的,提升了目标检测的准确性。
技术关键词
多传感器
栅格
坐标系
感兴趣
残差预测
数据
卡尔曼滤波模型
偏差
障碍物
策略
速度
处理器
物体
物理
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