基于无人机巡检的智慧城市管理方法及系统

本发明涉及智慧城市管理技术领域，具体为基于无人机巡检的智慧城市管理方法及系统，包括硬件单元和软件系统：硬件单元包括无人机模块、传感器模块、通信与传输模块和地面支持模块；软件系统包括飞行控制与任务管理、数据处理与分析、协同管理平台和智能决策支持；飞行控制与任务管理包括自主飞行控制系统和任务调度系统；数据处理与分析包括AI图像识别算法、三维建模工具和数据融合平台；协同管理平台包括GIS集成系统、闭环管理系统和大语言模型集成系统。本发明通过硬件与软件的深度协同，满足智慧城市管理中“全时感知、精准分析、快速响应”的精细化需求，预测风险高发区域，推动执法从事后处置转向事前预防。