间冷辅助机组冷端智慧管控的机器人节能系统及方法

本申请的间冷辅助机组冷端智慧管控的机器人节能系统及方法，涉及翅片清洗技术领域，通过提取翅片阵列表面温度异常区和污渍覆盖区，根据污渍密度划分自适应网格；基于自适应网格定义局部清洗策略和全局清洗策略；基于自适应网格和全局清洗策略生成螺旋遍历路径，优化机器人的最短行进路径；机器人按照最短行进路径在工作空间中进行移动，依次执行局部清洗策略，实现了间冷辅助机组翅片的智能化节能清洗。