一种声波传能路径动态规划与波形补偿方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种声波传能路径动态规划与波形补偿方法、系统、设备及存储介质包括：采集声波传输路径上的多源数据流，并构建声波传输的动态环境感知模型；将动态环境感知模型作为发射决策依据，实时优化声波传能的路径与发射参数，得到能量传输最优路径；预设级联式生成对抗网络模型，级联式生成对抗网络模型根据接收端接收到的实际失真波形，生成预失真补偿波形；基于生成的补偿波形和最优路径，根据设备状态和环境干扰水平，动态配置能量传输子空间和数据通信子空间的比例和参数，以平衡能量传输效率与通信速率的需求。本发明能够实现声波传能系统对动态障碍物及介质特性的实时自适应，以及通过动态信道资源分配最大化系统能效与通信速率。