一种基于类内空间一致性的图像特征匹配优化方法

本发明公开了计算机视觉与图像处理技术领域的一种基于类内空间一致性的图像特征匹配优化方法，步骤如下：特征点提取与初步匹配：从查询图像和参考图像中提取特征点并进行初步匹配；初始化与变换模型估计：初始化匹配点集和残差，计算初始变换模型；误差计算与匹配点集更新：计算匹配点对的误差，采用动态筛选方法更新匹配点集；残差优化：基于残差判断是否达到最优，决定是否继续迭代；类内空间一致性聚类与孤立簇剔除：在得到最优残差后进行聚类分析，基于类内空间一致性分离子结构，剔除孤立簇；输出结果：输出剔除孤立簇后的匹配点集合，解决了传统特征匹配方法在复杂场景下误匹配难以完全剔除、对噪声敏感的问题。