一种核电电缆及其表面缺陷的多模态实时检测方法

本发明涉及核电电缆技术领域，解决了现有技术易陷入局部最优、缺少变异机制，难以跳出局部最优的技术问题，尤其涉及一种核电电缆及其表面缺陷的多模态实时检测方法，该方法包括以下步骤：S1、通过多模态传感器获取电缆表面的多模态数据，并对多模态数据进行联合滤波得到各向异性联合滤波值；S2、根据各向异性联合滤波值计算用于进行特征聚合的加权特征聚合值，本发明通过融合权重值和加权特征聚合值能够进行独立SNR估计模块提升权重合理性，实验表明对低照度红外噪声的抑制效果大幅提升，各子步骤复杂度不高，能够在图像为4K分辨率时使整体流水线延迟极短，满足实时性的要求。