砂模智能喷涂工艺方法及系统

本发明涉及一种砂模智能喷涂工艺方法及系统，属于机械制造自动化技术领域。通过集成六轴喷涂机器人、视觉定位系统、凹坑专用喷涂装置及自动化输送模块实现功能，具体包括：将砂模工件输送至工作站，扫码装置识别工件信息并调用预存数模；机器人末端视觉装置扫描工件生成动态纠偏轨迹，结合输调漆系统调配涂料完成型腔表面喷涂；针对凹坑区域，采用Z轴机械手驱动喷枪绕轴线公转自转，配合微动伸缩调节实现狭窄空间精准涂覆；喷涂后由点火装置快速烘干，并通过隔离装置确保喷枪与火焰安全互锁。本方案显著提升涂层均匀性与凹坑覆盖度，同时降低人工干预与安全隐患，解决了传统喷涂中质量波动大、异形结构处理困难等行业瓶颈。