摘要
本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种基于多传感器融合的汽车实时车速智能解析系统，包括：传感器数据采集模块获取车辆上安装的各种传感器的测量数据；第一车速估算模块根据传感器的测量数据计算车辆质心处的纵向车速和侧向车速；第二车速估算模块利计算车辆质心处的纵向车速和侧向车速；车速融合解析模块对两个计算结果进行加权融合，得到车速解析结果；车辆状态模块根据传感器的测量数据描述车辆在不同时刻的变化情况；车辆位置解析模块解析当前车辆的相对位置。本发明通过多传感器数据采集，以及双模块车速估算及动态加权融合机制，有效提升车速解析精度与鲁棒性，增强复杂工况下的环境适应性与实时性。
