基于增强型卡尔曼滤波估计的重载列车群组运行控制方法

本发明涉及轨道交通重载列车控制技术领域，尤其涉及一种基于增强型卡尔曼滤波估计的重载列车群组运行控制方法。本发明通过获取当前时刻的误差协方差矩阵；基于当前时刻的误差协方差矩阵，确定相邻列车的预估状态信息；基于相邻列车的状态信息对当前列车的速度进行控制后，判断是否接收到了相邻列车的延时状态信息；若是，基于相邻列车的延时状态信息对当前列车的速度进行控制；若否，基于相邻列车的预估状态信息更新当前时刻的误差协方差矩阵后，重新执行步骤“基于当前时刻的误差协方差矩阵，确定相邻列车的预估状态信息”。如此，本发明能够提高重载列车群组运行的稳定性与安全性。