基于可变限速技术的高速公路入口匝道联合管控方法

本发明公开了一种基于可变限速技术的高速公路入口匝道联合管控方法，包括：采集高速公路的历史流量数据并分析，得到主线临界密度、主线堵塞密度和匝道临界密度；根据前述密度得到主线的多个交通状态以及匝道的多个交通状态；根据前述道路状态得到混合交通状态及对应的交通预案；获取高速公路的实时交通流数据，并确定目标混合交通状态及对应的目标交通预案；根据目标交通预案和期望速度方程得到的期望速度发布可变限速指示牌。本发明采用交通预案的方式来分级分档处理高速公路的实时问题，减缓交通拥堵、提高通行效率。