一种土石坝施工期真实沉降监测方法与监测设备

本发明提供一种土石坝施工期真实沉降监测方法与监测设备，采用全地形行走机器人驼伏高精度GNSS接收机，在土石坝填筑仓面行走时实现自主平面定位和静态测量，与基准站获取的差分改正数据进行差分计算，得到精确的三维定位信息和位移变化数据；在土石坝填筑仓面的每个填筑层碾压后，和下一个填筑层填筑前分别测量，获取土石坝施工期的真实沉降数据；通过服务器将位移变化数据和真实沉降数据反馈至全地形行走机器人，用于调整全地形行走机器人的测量计划。与传统人工测量或固定监测设备相比，具备自主移动和高精度定位能力。