一种车辆质量估计方法、装置、电子设备及存储介质

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一种车辆质量估计方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202510802871
申请日期:2025-06-16
公开号:CN120654327A
公开日期:2025-09-16
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供一种车辆质量估计方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆参数估计技术领域。该方法包括获取质量估计所需的原始车辆数据;对所述原始车辆数据进行跳变处理,获得修正数据;将所述修正数据分别采用第一估计算法和第二估计算法进行估计,得到第一质量估计值和第二质量估计值;基于所述第一质量估计值和所述第二质量估计值进行自适应权重融合,获得当前车辆的质量估计结果。通过跳变处理,可有效修正原始车辆数据中的突变和异常值,降低对质量评估的干扰,增强在复杂工况下的鲁棒性,通过自适应权重融合,获得高精度、稳定的质量估计结果,解决了现有方法估计精度和鲁棒性不足,导致存在较大的误差的问题。
技术关键词
加速度 估计方法 递归最小二乘算法 车辆动力学模型 估计算法 斜率数据 滑动窗口 动态 因子 计算机程序指令 参数估计技术 电子设备 移动平均滤波 油门踏板 可读存储介质 存储计算机程序