一种基于FPGA的无人机载高光谱采集系统及方法

本说明书的多个实施例涉及遥感技术领域，具体涉及一种基于FPGA的无人机载高光谱采集系统及方法。所述系统包括由无人机搭载的FPGA处理模块、高光谱相机模块、可见光相机模块、惯性测量模块、天顶光模块及电源模块，所述FPGA处理模块接收无人机提供的秒脉冲信号及定位数据，根据所述秒脉冲信号向高光谱相机模块、可见光相机模块、惯性测量模块及天顶光模块提供触发信号，根据所述触发信号生成采集周期，采集周期内，所述FPGA处理模块执行以下步骤：开辟暂存区域；接收高光谱图像数据、可见光图像数据、飞行姿态数据及天顶光数据；按时间轴对齐并缓存；计算反射率，进行几何校正；生成数据包，持久化存储并回传地面控制中心。