一种轮边驱动电机工作状态控制方法及装置

本发明车辆驱动电机控制领域，具体公开一种轮边驱动电机工作状态控制方法及装置，该方法根据实时油门踏板开度和实时车速获取瞬时整车需求扭矩；根据道路坡度和实时车速预测整车需求扭矩；取瞬时整车需求扭矩和预测整车需求扭矩的最小值作为实际整车需求扭矩；根据实际整车需求扭矩控制驱动电机工作状态。本发明约束驾驶员的不合理驾驶，通过计算预测整车需求扭矩，并结合瞬时整车需求扭矩确定实际整车需求扭矩，匹配车辆在不同路况和负载下的动力需求，避免动力不足或过剩，使车辆运行更加顺畅，提高车辆驾驶的安全性，避免车辆机械部件过载，提高车辆机械部件寿命，进而合理控制驱动电机工作状态，降低能耗和车辆运营成本。