灵巧手和机器人

本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手和机器人，解决了相关技术中的灵巧手无法兼具较高的自由度和较小的尺寸的问题。该灵巧手包括手掌基板、多个手指组件和多个驱动组件，多个驱动组件驱动多个手指组件运动，使灵巧手具备较高的自由度。驱动组件包括驱动源、丝杆、丝杆滑块和电位计，驱动源的输出轴与丝杆连接，以驱动丝杆旋转，丝杆滑块与丝杆螺接，并与手指组件的指节可转动连接。丝杆滑块包括沿丝杆的延伸方向贯穿丝杆滑块的标识孔，电位计穿设于标识孔，与驱动源的侧面或靠近输出轴的一端连接，并与丝杆平行设置，电位计无需占用驱动源的轴向空间，使灵巧手的尺寸较小。因此，该灵巧手能够兼具较高的自由度和较小的尺寸。