离水基站及水池清洁系统

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离水基站及水池清洁系统
申请号:CN202510804599
申请日期:2025-06-17
公开号:CN120384663B
公开日期:2025-08-19
类型:发明专利
摘要
本申请涉及机器人领域,具体涉及一种离水基站及水池清洁系统,离水基站包括基站主体及拖载机构;拖载机构与基站主体活动连接,拖载机构用于将水池清洁机器人拖载上岸,或将水池清洁机器人送入水池,拖载机构包括拖载主体及活动挡板。拖载主体包括底板以及设于底板两侧的两个侧板,底板和两个侧板围合形成用于收容水池清洁机器人的容纳腔,容纳腔的至少一端设有开口;活动挡板设于开口处并与两侧板转动连接,活动挡板在与水池清洁机器人接触时,可在水池清洁机器人的作用下转动以打开开口,并且活动挡板可在水池清洁机器人的作用下朝向容纳腔内移动,实现水池清洁机器人更加便捷且自动化地完成回桩。
技术关键词
清洁机器人 拖载机构 活动挡板 水池 清洁系统 基站 挡板主体 转动轴 履带 驱动组件 拉簧 滑槽 弹性复位件 底板 摆动臂 水泵 水面 伸缩臂 变量 限位件