一种小型化深海机器人自动布放装置及方法

本发明提出了一种小型化深海机器人自动布放装置及方法，属于海洋机器人布放装置技术领域。解决了机器人释放装置的结构庞大，成本高昂，释放时间较长的问题。该装置包括底座、张拉结构、金属丝套圈、电源和控制板，张拉结构包括两个转轴、弹性件和两个包覆式夹爪，包覆式夹爪能绕转轴转动，包覆式夹爪的一端与弹性件的固定连接；金属丝套圈采用低熔点合金材料制成，金属丝套圈固定套设于包覆式夹爪的另一端，电源与金属丝套圈的熔断点连接，控制板与电源连接，控制板通过控制电源能将金属丝套圈的熔断点进行电热熔断。该装置自动化程度高，操作简单，且响应速度快，能快速释放深海机器人。