一种基于改进SiamDT的无人机光电跟踪方法

本发明涉及无人机光电跟踪技术领域，具体涉及一种基于改进SiamDT的无人机光电跟踪方法，通过自适应高低频图像增强算法(HLE)对无人机图像进行预处理，有效增强目标边缘和纹理特征并抑制背景噪声；将处理后的图像输入改进的孪生网络模型(SiamXC)，该模型通过背景噪声抑制分支、相似性评估分支和区域目标先验概率预测分支协同工作，结合梯度平衡的Xavier初始化策略优化网络训练；最后利用运动约束动态筛选模块(DFMC)对候选目标进行多级置信度阈值筛选和连续帧验证，确保跟踪的准确性和稳定性。显著解决了传统技术在目标快速运动、遮挡及复杂背景下的跟踪精度不足和稳定性差的问题。