一种基于体素化的无人平台协同感知方法、装置及介质

本发明公开了一种基于体素化的无人平台协同感知方法、装置及介质，属于无人平台协同感知领域。本发明结合无人平台间感知信息完成相对位置定位，并通过体素化的方式根据本平台的感知信息计算对本平台高价值的盲区区域，将协同感知的范围限制在系统中每个智能体的盲区中，避免了发送完整原始数据带来的庞大通信量和基于神经网络进行特征提取的计算量。最后，基于邻居节点的盲区信息运行局部多视角联合的特征优化方法，达到冗余性最小，互补性最大的多无人平台协同感知效果。