一种车辆出入弯道线控转向测试方法、装置、设备及介质

本申请实施例提供了一种车辆出入弯道线控转向测试方法、装置、设备及介质，属于车辆测试技术领域。包括：获取车辆基础模型，基于所述车辆基础模型构建车辆测试模型，所述车辆测试模型为包括线控转向系统的车辆参数化模型；构建测试场景，所述测试场景至少包括进入匝道的入弯场景和离开匝道的出弯场景；基于所述车辆测试模型，在所述入弯场景和所述出弯场景分别执行虚拟测试，所述虚拟测试为驾驶员在所述测试场景内进行模拟驾驶，获得客观测试数据和所述驾驶员的主观评价；根据所述客观测试数据确定客观评价，根据所述客观评价和所述主观评价确定所述线控转向系统的测试结果。本发明旨在提高对于线控转向系统测试的准确性，从而提高其设计质量。