一种远程手术操控系统平台

本发明涉及一种远程手术操控系统平台，包括以下模块，(1)手术显微镜系统、(2)手术导航系统、(3)信号远程传输系统、(4)手术操纵台、(5)可编程智能中心控制系统；以及，动态配准子系统，跨域误差控制器，自适应力反馈装置；将多种手段综合在一起，并通过体内标记物+光学相干层析融合定位，补偿术中形变(误差≤0.1mm)，基于联邦学习的自适应时钟同步(FL‑PTP)解决传统PTP在公网传输的同步失效问题(同步精度±2ms)，组织刚度实时建模，避免器械因组织变性导致的误操作(如肿瘤边界软化)。