摘要
本发明公开了一种多模式激光切割机器人机组以及工作方法,包括操作平台以及控制单元,所述操作平台上并列设置有第一切检机器人以及第二切检机器人,所述操作平台上设置有工位平台,所述工位平台上呈中心对称状设置有第一工位以及第二工位;本发明涉及激光切割检测设备技术领域,本发明的有益效果是,将激光切割与检测一体设计,实现加工模式与检测模式的切换,机器人机组采用并行作业模式,第一、第二切检机器人同步对两个工位的工件进行激光切割,随后两个工位的工件位置互换,第一、第二切检机器人对两个工件进行交叉检测,有效规避了单机自检时的系统性误差。