基于柔性制造的多机协同智能移动式焊接机器人

本发明公开了基于柔性制造的多机协同智能移动式焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括：收集筒，其顶部设置有工作台，且工作台上固定安装有等距离分布的气动夹具，工作台的横截面设计成工字型；环形框，其通过轴承转动连接在所述工作台的内壁，且工作台上设置有用于带动环形框转动的旋转机构，所述环形框的圆周外壁安装有等距离分布的支撑框，本发明使焊接机器人本体能够围绕工作台进行多角度焊接作业，满足不同方位的焊接需求，实现柔性制造的多机协同智能焊接功能，并实现多个焊接机器人本体的同步横移，灵活调整焊接位置，满足不同尺寸和形状工件的焊接要求，提升柔性制造能力。