一种形态语义协同感知的红外无人机目标跟踪方法

本发明公开一种形态语义协同感知的红外无人机目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，包括以下步骤：准备训练数据集和测试数据集，构建红外无人机目标跟踪网络，使用训练数据集训练网络并保存权重，使用测试数据集评估网络性能。本发明提出了形态语义协同感知模块，通过联合使用形态信息感知模块和语义信息感知模块来增强网络对红外无人机目标形态和语义信息的关注；设计了形态信息感知模块，提取并聚合多层级上下文信息；设计了语义信息感知模块，高效聚合通道特征语义信息；设计了全局特征交互模块，增强网络对红外无人机目标位置和边界信息的关注；解决了现有红外无人机目标跟踪网络性能差的问题。