喷涂机器人的智能控制方法及装置

本申请涉及一种基于喷涂机器人的智能控制方法及装置。所述方法包括：对目标作业区域进行结构信息采集处理，生成包含目标作业区域对应的空间几何结构参数集与作业类型信息集的作业决策模型；根据作业决策模型对预设喷涂机器人中的喷涂单元与淋水单元进行功能模式划分处理，得到适用于喷涂任务与淋水任务的模块指令控制集，模块指令控制集包括喷嘴类型选择参数、压力设定参数、流量控制参数以及作业模式切换信号；对模块指令控制集进行构件同步调度处理，得到喷涂淋水一体化的联动执行流程，基于联动执行流程集成执行喷涂机器人在连续作业过程中的喷涂任务与淋水任务。采用本方法能够提高喷涂机器人的喷涂操作与淋水操作的联合运行效率。