基于副边最优频率估计的矿用机器人无线充电优化方法

本发明涉及一种基于副边最优频率估计的矿用机器人无线充电优化方法，属于矿用电气设备技术领域。该方法包括：建立矿用机器人无线电能传输系统的等效电路，实时采集输入整流桥的电流采样数据，基于改进的高斯‑牛顿迭代算法从电流采样数据得到参数估计值，其中，通过动态调整数据长度N扩大高斯‑牛顿迭代算法的收敛范围；针对基于改进的高斯‑牛顿迭代算法得到的参数估计值的每周期时钟周期数进行时钟脉冲动态插补；基于时钟周期优化后的频率估计值，采用PQ法求得副边电流的幅值和相位，进而根据频率和相位进行充电优化。本发明通过精确估计副边谐振电流频率与初始相位角，从根本上减少时变相位角现象，从而降低对算法实时性的要求。