一种动态点云的时空质量增强方法

本发明涉及一种动态点云的时空质量增强方法，包括：将点云数据输入至训练后的时空质量增强模型实现动态点云的时空质量增强；训练后的时空质量增强模型包括双向帧间特征提取分支、空间特征提取分支以及时空特征融合模块；通过双向帧间特征提取分支和空间特征提取分支分别提取时间和空间特征，然后通过时空特征融合模块将提取的特征进行融合，得到学习到的压缩失真，将压缩失真加到重建点云上得到增强点云。本发明提出了一个全新的动态点云的属性质量增强方法，同时利用时间和空间相关性，显著提高了压缩点云的质量。