矿热炉出炉机器人的操作臂装置

本申请实施例提供了一种矿热炉出炉机器人的操作臂装置。该操作臂装置包括：大臂机构、抓手机构及多轴检测机构；大臂机构包括大臂本体及移动车，移动车滑动设置于大臂本体上，用于承载抓手机构及多轴检测机构；抓手机构包括抓手本体及支撑结构，抓手本体设置于支撑结构，并且抓手本体能沿自身轴向旋转，抓手本体用于抓取并驱动操作工具；支撑结构通过多轴检测机构设置于移动车；多轴检测机构包括检测结构及连接结构，检测结构与移动车连接，并且与支撑结构连接，用于检测抓手机构的多轴受力数据；连接结构设置于检测结构与移动车之间，用于吸收抓手机构的冲击力。本申请实施例实现了避免操作工具的损坏，以及大幅降低出炉机器人的故障率。