一种挖掘机斗齿磨损检测系统和方法

本发明公开一种挖掘机斗齿磨损检测系统和方法，包括：传感器系统、控制系统和交互系统。传感器系统和交互系统均与控制系统信号连接；控制系统一方面根据斗齿磨损检测使能信号向交互系统发送引导信号，使操作人员根据引导信息控制挖掘机铲斗依次完成两种姿态定位，另一方面对挖掘机姿态信息数据进行实时处理和存储，并根据斗齿磨损计算信号计算斗齿磨损量，处理后的姿态信息和计算出的斗齿磨损量信息一同发送至交互系统；控制系统根据斗齿磨损量计算结果判断是否向交互系统发送报警信号。本申请实现了斗齿磨损的自动化在线检测，显著降低人工干预需求。系统通过复用现有传感器降低硬件成本，适应复杂工况下的连续作业要求。