一种适用于再生稻种植模式的履带行走装置及控制方法和收获机

本发明提供一种适用于再生稻种植模式的履带行走装置及控制方法和收获机，包括履带机架、底盘架、履带装置、激光雷达和控制单元；履带机架两侧分别设置履带装置，底盘架安装在履带机架上，激光雷达安装在底盘架的前端；履带装置包括多张履带长板和履带短板；履带长板和履带短板采用履带长板和履带短板间隔排列式布局，使相邻履带长板的两侧之间形成非连续支撑面；激光雷达安装在底盘架前端，控制单元安装在控制箱，控制单元与激光雷达连接；激光雷达用于检测地形特征数据并传递给控制单元；控制单元根据激光雷达采集的地形特征数据计算转向角度，修正履带装置的行驶方向。本发明有效减小再生稻稻桩的碾压损伤率，进而提高再生稻二次生产的产量。