一种用于MR的井下设备远程控制系统

本发明涉及矿山智能化领域，公开了一种用于MR的井下设备远程控制系统，包括：采集传输模块：用于采集井下设备的多模态数据，并将各项数据进行抗干扰传输；处理融合模块：用于对多模态数据进行时间同步预处理，通过基于互信息特征筛选的张量分解进行特征融合，输出包含多模态关联信息的融合特征向量；智能决策模块：用于基于融合特征向量，结合通过有限元方法构建的井下物理场应力约束模型，采用强化学习算法构建马尔可夫决策过程。通过实时获取设备动态视觉事件、姿态振动、结构应变及环境参数，通过时间同步校准消除多源数据时序偏差，利用互信息计算筛选强关联模态，经正则化张量分解提取包含视觉、环境信息耦合关系的低维融合特征向量。