一种基于虚拟联挂列车编组的折返控制系统

本发明公开了一种基于虚拟联挂列车编组的折返控制系统，涉及列车折返自动化控制技术领域，包括折返控制中心，所述折返控制中心通信连接有如下模块，其中：局部信息感知模块，用于通过车载多源传感器和车车通信技术，获取列车周边的环境感知信息；分布式路径规划模块，用于根据每列车的环境感知信息计算最优路径，并协调各列车的路径规划。本发明通过分布式路径规划模块，使每列车能根据局部信息自主计算出最优折返路径，相较于传统集中式调度，列车能够快速响应路径变化，显著提高了系统响应速度，特别是在高峰时段或突发故障情况下，能够及时调整列车运行策略，避免运营中断，确保铁路运输的连续性和稳定性。