一种融合PCA和最小二乘法的大坝平整度检测方法

本发明涉及工程检测技术领域，尤其涉及一种融合PCA和最小二乘法的大坝平整度检测方法，通过搭载激光雷达与相机的无人机、足式机器人、以及架站式激光雷达实现地空联合施测，点云数据通过联合扫描，利用统计滤波和近似体素滤波对点云进行降采样预处理；利用基于地形的高度分层方法对预处理后的点云进行完整的坝面提取滤波；通过改进的PCA方法融合最小二乘法实现对坝面平整度的检测,最后使用三维可视化图像呈现出坝面平整度的可视化。本发明提出的融合算法加上滤波方法有效实现低成本对高大型坝面实施快速高效的检测，结合点云处理模型，有效提高坝面平整度检测精度，并且得到坝面平整度可视化图像，为提坝的智能施工提供重要支撑。