一种基于三维点云坐标映射的实物资产空间管理方法

本发明公开了一种基于三维点云坐标映射的实物资产空间管理方法，涉及三维坐标重建和仓储管理领域。该方法包括：对仓库空间进行三维点云建模，建构统一坐标系；采集货物的三维点云数据，生成唯一标识并绑定数字模型；通过点云配准算法将货物的数字模型锚定至仓储坐标系中，计算其姿态角与空间位置；分析货物与储位之间的几何关系，识别越界、堆叠、姿态异常等空间状态；基于货物体积与储位体积计算空间利用率，并输出优化建议。本发明实现了货物与仓储空间的本体级耦合管理，支持空间推演式核账盘点与异常检测，适用于异形物体、高密度堆垛等复杂仓储场景。