摘要
本发明涉及一种索道电网除冰运载机器人,包括爪行走机构、箱体部件、敲打装置和监控系统;爪行走机构设置在箱体部件上,且爪行走机构设置有多个,每个爪行走机构均包括左爪部件、右爪部件、行走轮组件和驱动部件,行走轮组件设置在左爪部件和右爪部件上,驱动部件与行走轮组件驱动连接;当工作时,左爪部件与右爪部件合并形成夹持通道用以夹持索道或电网电线,行走轮组件与索道或电网电线滚动配合;敲打装置设置于箱体部件的一端;监控系统设置于箱体部件上。本发明的优点:采用敲打除冰与挤压除冰复合除冰方式,除冰效率高,除冰效果好,采用可以开合的多爪行走机构结构,多个爪串联挤压除冰,效果好。