一种重水堆新燃料棒束夹爪装置

本发明属于重水堆核电厂辅助设施技术领域，具体涉及重水堆新燃料棒束夹爪装置。端板夹持块和接触传感器固定在夹持机构侧边支架上，夹持机构侧边支架的上端与夹持机构顶部支架连接，夹持机构顶部支架与滑块相连，夹持机构顶部支架侧边与气缸伸出杆相连，在滑块的限制下气缸推动夹持机构顶部支架沿着滑轨方向运动，实现棒束夹持机构的开合；滑轨和气缸固定在夹爪装置支架上，棒束定位块与夹爪装置支架相连；防坠落机构液压杆一端连接在液压杆安装支架上，另一端连接在防坠落机构曲柄上，防坠落机构曲柄与防坠落机构齿轮连接，防坠落机构支架为可折叠的L形。本发明能够实现棒束抓取、棒束定位以及防坠落功能，以满足新燃料棒束的抓取转运需求。