一种电动汽车主动甩尾碰撞控制方法

本发明公开一种电动汽车主动甩尾碰撞控制方法，通过环境感知模块监测汽车周围的环境状况，包括车辆、行人、障碍物的位置、速度和距离信息，通过座椅检测模块检测汽车内部乘坐人员信息情况，通过智能决策模块根据环境感知模块和座椅检测模块所传送的信息结合车辆自身的行驶参数，做出碰撞决策，决定执行常规制动还是主动甩尾碰撞，甩尾碰撞执行模块执行甩尾碰撞。本发明在不可避免会发生碰撞的情况下，将碰撞点引导至汽车尾部，减少了前排乘员受到伤害的程度。