摘要
本发明公开了一种汽车横向稳定杆端面涂层处理方法及装置，涉及稳定杆加工技术领域，包括：步骤一、消除法兰面涂层，其包括：获取稳定杆端部的图像信息；基于端部图像信息进行端部轮廓识别处理，得到需去除涂层的法兰面尺寸与端部孔中心位置；基于法兰面尺寸与端部孔中心位置，生成预设的机械臂的加工移动路径；基于加工移动路径，控制机械臂将其末端预装的激光模块移动至目标位置，并控制激光模块执行激光去涂层指令；步骤二、对法兰面喷涂补漆，其包括：控制预设的输送模块将稳定杆输送至喷涂补漆位置；控制预设的补漆模块对稳定杆的法兰面执行喷涂补漆动作。本申请具有能够在同一端部平面内满足两种漆膜厚度要求的效果。
