一种物流仓储用码垛机器人的机械手

本发明属于机械手领域，具体涉及一种物流仓储用码垛机器人的机械手，包括机头，所述机头的顶部固定连接有安装螺头，所述机头的底部滑动连接有两个对称分布滑柱，且滑柱为贯穿机头设置，所述滑柱的柱体中段固定连接有两个限位环，两个所述限位环分别与机头的内外表面滑动连接，所述滑柱的底部插接有连接柱，所述连接柱与滑柱之间共同设置有快拆机构，所述连接柱的底部固定连接有夹爪壳。本发明通过在原有的夹爪设置成空心的夹爪壳，然后在夹爪壳内设置防坠保护机构，当夹板受压内缩时，腰轮转动驱动铲板水平伸出，形成货品底部支撑，防止夹持力不足导致的滑落，同时，弹簧四通过垫块对腰轮施加复位力，确保铲板在卸载后自动收回。