一种基于人工智能搬运用行走装置

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一种基于人工智能搬运用行走装置
申请号:CN202510814622
申请日期:2025-06-17
公开号:CN120735734A
公开日期:2025-10-03
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于人工智能搬运用行走装置,包括车体和矩形壳体,车体上设有行走装置,通过驱动马达和转向马达实现智能行走和转向,由车体内部控制器的人工智能模块动态规划最优搬运路径并避开障碍物,同时,行走装置配备支撑机构,利用固定杆、活塞板、柱形壳体和吸盘的配合,在停止状态下将车体牢固吸附在地面,提高货物装卸时的稳定性,此外,调节机构,通过T形杆、第一支撑杆和第二支撑杆联动调节矩形壳体高度,夹持机构则通过定位杆的收缩和展开对货物进行稳固夹持或释放,确保搬运过程中的稳定性,本发明实现了高效、稳定、安全的货物搬运,可广泛应用于物流、仓储、制造业等领域的货物搬运作业。
技术关键词
行走装置 柱形壳体 人工智能模块 车体 转向架 货物搬运作业 支撑杆 矩形 支撑机构 夹持机构 活动块 定位杆 两侧对称位置 马达 U形架 螺纹杆 驱动轮 调节杆 控制器