用于复杂空间的机器人除锈机构及除锈机器人

本发明属于除锈技术领域，尤其为用于复杂空间的机器人除锈机构，包括除锈模块以及用于连接攀爬机器人的机械臂，除锈模块设于机械臂的自由端，机械臂运行时包括至少三个自由度，除锈模块包括高压水枪、激光发生器中的至少一种。本发明由于机械臂的高灵活性，使得除锈模块可以运动到指定的除锈位置，且通过攀爬机器人携带，能够很好的处理金属建筑物复杂表面上的生锈位置，避免因攀爬机器人因阻挡或者空间内其它物品遮挡时不能顺利进行除锈工作的情况出现，提高了除锈工作的效率。